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LabCar Windows下的整车实时仿真解决方案
简介:方案整体架构示意框图TwinCAT基于PC的PLCTwinCAT是一个综合的自动控制软件包,包含工程和运行实时软件,针对于:顺序控制、运动控制、技术功能TwinCAT基于PC平台的优点:l 不改变Windowsl 无需专业硬件l 将标准Windows变成实时操作系统l 可通过OCX、Dll、.Net完全访问Windows用户界面l 通过TCP/IP远程访问l 周期时间...
品 牌
产 地
型 号 PXF0608
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该文章系原厂商文章翻译,不通之处请参考原文
 
 
TwinCAT基于PCPLC
TwinCAT是一个综合的自动控制软件包,包含工程和运行实时软件,针对于:顺序控制、运动控制、技术功能
TwinCAT基于PC平台的优点:
l        不改变Windows
l        无需专业硬件
l        将标准Windows变成实时操作系统
l        可通过OCXDll.Net完全访问Windows用户界面
l        通过TCP/IP远程访问
l        周期时间短至50us、空转时间小于3us
l        可对Windows调节实时速率
l        对所有主要现场总线开放、支持PC硬件接口
l        一台PC上最多4PLC、一个PLC上对多4个任务
l        支持所有IEC-61131-3语言(ILSTFBDLDSFC
l        运动控制:PLCopen运动控制功能块
l        纵向集成:OPC
l        连接:现成纵向
 
Matlab支持生成TwinCAT PLC代码
 
 
TwinCAT执行Simulink模型的PLC代码
 
 
 
TwinCAT下调整、检测Simulink模型参数
 
 
TwinCAT下的CAN网络支持——ER6751
ER6751CANopen终端板卡主要通过EtherCAT连接,在EtherCAT的网络中集成CANopen设备。该终端板卡可以作为CANopen的主站或者从站。此外,可以接收和产生CAN信息数据,板卡内部提供了完善的协议建设。
l        支持所有的CANopen PDO通信类型:事件驱动、时间驱动、同步、轮询
l        同步于PC控制器的循环任务
l        参数通信(SDO)在运行时启动
l        报警数据处理
l        强大的参数和诊断接口
l        在线总线负载显示
l        总线监控功能
 

 

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